通道 | 1408 通道,基于NebulasIV | ||||
信号 | BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* | ||||
GPS L1C/A, L2P, L5 | |||||
GLONASS G1, G2 | |||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6* | |||||
QZSS L1C/A, L2C, L5 | |||||
SBAS L1C/A | |||||
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | ||||
高程:2.5m | |||||
DGPS(RMS) | 平面:0.4m | ||||
高程:0.8m | |||||
RTK(RMS) | 平面:0.8cm+1ppm | ||||
高程:1.5cm+1ppm | |||||
观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
B2I/L2(Y)/L2C/G2/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B2I/L2(Y)/ L2C/G2/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
时间精度 (RMS) | 20 ns | ||||
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | ||||
数据更新率 | 20 Hz | ||||
冷启动 | < 30 s | ||||
初始化时间 | < 5 s (典型值) | ||||
初始化可靠性 | > 99.9% | ||||
差分数据 | RTCM2.3, RTCM 3.x, CMR | ||||
数据格式 | NMEA 0183, Unicore* |
封装 | 24 pin LGA |
尺寸 | 12.2×16.0×2.6 mm |
重量 | 1.11 g ± 0.03g |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
存储温度 | -55℃ ~ +95℃ |
湿度 | 95% 非凝露 |
振动 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810F |
冲击 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810F |
3 x UART (LVTTL) | |
1 x I2C* |
注:标注*部分为特定授权用户支持