通道 | 1408 通道,基于NebulasIV | |||
信号 | BDS B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b* | |||
GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | ||||
GLONASS G1, G2 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b,E6* | ||||
QZSS L1C/A, L2C, L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | |||
高程:2.5m | ||||
DGPS(RMS) | 平面:0.4m | |||
高程:0.8m | ||||
RTK(RMS) | 平面:0.8cm+1ppm | |||
高程:1.5cm+1ppm | ||||
PPP(RMS) | 平面:5 cm | |||
高程:10 cm | ||||
观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L5/E5a/B2a 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L5/E5a/B2a 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
定向精度 (RMS) | 0.1° /1 m 基线 | |||
时间精度 (RMS) | 20 ns | |||
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | |||
冷启动 | < 30 s | |||
初始化时间 | < 5 s ( 典型值 ) | |||
初始化可靠性 | > 99.9% | |||
数据更新率 | 双天线 20 Hz(RTK+Heading) | |||
20 Hz 原始数据输出 | ||||
差分数据 | RTCM V3.X | |||
数据格式 | NMEA 0183, Unicore |
封装 | 48 pin LGA |
工作温度 | -40℃ ~+85℃ |
存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
尺寸 | 16.0 × 21.0 × 2.6 mm |
重量 | 1.82±0.03 g |
湿度 | 95% 非凝露 |
振动 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810F |
冲击 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810F |
3 x UART(LVTTL) | |
1 x I2C* | |
1×SPI* | |
1 x CAN*(与UART3 复用) |
注:标注*部分为特定固件版本/硬件型号支持