● 差分数据 RTCM 格式自适应识别,支持天线信号检测 *
● 60dB 窄带抗干扰,支持多路径抑制技术
● 支持串口、1PPS、Event 等多种物理接口
紧凑型SMD封装
全星座多频
固件快速更新和迭代
丰富灵活的评估工具和软件
产品已广泛应用于世界各地的项目,是智能驱动、机器人、无人机等的首选
“UGypsophila”RTK技术
优于1s RTK重新获取
“RTK-KEEP”技术
RTCM的自适应识别
通道 | 432通道,基于NebulasII | 观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
信号 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a | B1/L1(C/A)/E1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS G1/G2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Galileo E1/E5a/E5b | B2/L2P(Y)/L2C/E5b载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
QZSS L1/L2/L5 | B3/L5/E5a 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | B3/L5/E5a载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
高程:2.5m | RTK初始化时间 | < 5 s (典型值) | ||||
DGPS(RMS) | 平面:0.4m | 初始化可靠性 | > 99.9% | |||
高程:0.8m | 重捕获 | < 1 s | ||||
RTK(RMS) | 平面:0.8cm+1ppm | 差分数据 | RTCM V3.0/3.2 | |||
高程:1.5cm+1ppm | 数据格式 | NMEA0183, Unicore | ||||
速度精度(RMS) | 0.03 m/s | 数据更新率 | 20 Hz* | |||
冷启动时间 | <25s | 定位更新率 | 20 Hz* | |||
热启动时间 | <10s | 时间精度(RMS) | 20 ns |
尺寸 | 30 × 40 × 4 mm |
重量 | 9.2 g |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -55℃~+95℃ |
湿度 | 95% 非凝露 |
振动 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810F |
冲击 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810A |
3x UART(LVTTL) | 1x1PPS(LVTTL) |
1xEvent |
电压 | 3.3 VDC +5%/–3% |
电压纹波 | 100 mV p-p(max) |
功耗 | 1.8 W (典型值) |
注: 标注*部分为特定固件版本支持