全系统多频率
0.2°/1m基线双天线航向
厘米级RTK
兼容尺寸和插针布局
适应指令和协议
丰富灵活的评估工具和软件
支持自定义协议
无人机制造厂家供应商
RTK-KEEP自适应
通道 | 432通道,基于NebulasII芯片 | 冷启动时间 | <25s | |
信号 | BDS B1I/B2I | 热启动 | <10s | |
GPS L1/L2 | 重捕获 | < 1s | ||
GLONASS G1/G2 | 初始化时间 | <5s(典型值) | ||
Galieo E1/E5b | 初始化可靠性 | >99.9% | ||
QZSS L1/L2 | 差分数据 | RTCM v3.0/3.2 | ||
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | 数据格式 | NMEA0183,Unicore | |
高程:2.5m | 观测数据更新率 | 20Hz* | ||
DGPS精度(RMS) | 平面:0.4m | 定位数据更新率 | 20Hz* | |
高程:0.8m | 定向精度(RMS) | 0.2°/1m 基线 | ||
RTK(RMS) | 平面:0.8cm+1ppm | 时间精度(RMS) | 20ns | |
高程:1.5cm+1ppm | 速度精度(RMS) | 0.03m/s | ||
网络协议 | NTRIP、TCP/IP | |||
观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
B1/L1C/A/G1/E1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/L2p(Y)/L2C/G2/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
尺寸 | 46×71×10 mm |
重量 | 21g |
I/O接口 | 2 x14插针 |
天线接口 | 2xMMCX |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -55℃~+95℃ |
湿度 | 95%非凝露 |
振动 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810 |
冲击 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810 |
电气指标
电压 | 3V~5V DC |
LNA供电 | 4.75~5.10V, 0~100 mA |
电压纹波 | 100mVpp |
功耗 | 2.4W (典型值) |
1x1PPS(LVTTL) | 3x UART (LVTTL) |
1xLAN | 1xEvent |