通道 | 96 通道 , 基于 UFirebird II | ||||
信号 | BDS B1I, B1C*,B2a | ||||
GPS L1C/A, L1C*, L5 | |||||
GLONASS G1* | |||||
Galileo E1, E5a | |||||
NavIC L5* | |||||
QZSS L1, L5 | |||||
SBAS | |||||
定位模式 | 单系统独立定位 | ||||
多系统联合定位 | |||||
首次定位时间(TTFF) | 冷启动< 26 s | ||||
热启动< 2 s | |||||
重捕获< 2 s | |||||
单点定位(RMS) | 平面: 1.5 m(开阔天空) | ||||
高程: 2.5 m (开阔天空) | |||||
RTK(RMS) | 平面: 1 cm + 1ppm (开阔天空) | ||||
高程: 2 cm + 1ppm (开阔天空) | |||||
速度精度(RMS)1 | 0.05 m/s(开阔天空) | ||||
纯惯导定位误差 | <1% x 行驶距离(无GNSS信号) | ||||
1PPS | 20 ns | ||||
灵敏度 | BDS+GPS+GLONASS+Galileo | ||||
跟踪 -162 dBm | |||||
冷启动 -147 dBm | |||||
热启动 -157 dBm | |||||
重捕获 -158 dBm | |||||
数据更新率 | 1 Hz /5 Hz / 10 Hz | ||||
差分数据 | RTCM V3.X | ||||
数据格式 | NMEA 0183(兼容北斗), Unicore |
尺寸 | 22.0 × 17.0 × 2.6 mm |
封装 | 54 引脚,LGA 表面贴装 |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ /105℃ |
存储温度 | -40° C ~ +85° C/105℃ |
电压 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
LNA 馈电 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100 mA |
功耗 2 | 270 mW |
2 x UART (LVTTL)* | |||
1 x I2C* | |||
1 x SPI* | |||
1 x 1PPS (LVTTL) |
有源天线、无源天线、A-GNSS * |
注:标注*部分为特定固件版本支持 1 动态开阔环境,行车速度在30m/s(68%概率) 2 开阔空间,连续跟踪