GNSS 作为户外自主定位的主要技术手段,
可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段,实时达到亚米级、分米级和厘米级等
不同的定位精度,直接进行户外机器人的定位;或与惯导、视觉、雷达等传感器组合,
进行多种复杂场景下的高精度定位。
配合电子地图、路径规划等算法,GNSS 可以准确地实现机器人的定位、定向,按路
径规划自动行进。使用单天线的 GNSS,在运动时可以准确地给出机器人运动的位置
与行进方向;使用双天线的 GNSS,即使在静止不动时,也能准确地提供机器人的位
置和朝向。和芯星通推出的小型定位模块,分别支持单天线和双天线的应用场景,已
经成功应用于巡检机器人、划线机器人、农业喷药机器人、割草机器人等多种户外机
器人产品中,是户外机器人定位的首选设备。
机器人应用
和芯星通高精度产品已在国内外多个割草机器人、划线机器人厂商定型批量应用。