通道 | 基于NebulasIV | |||||
信号 | BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |||||
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | |||||
高程:2.5m | ||||||
DGPS(RMS) | 平面:0.4m | |||||
高程:0.8m | ||||||
RTK(RMS) | 平面:0.8cm+1ppm | |||||
高程:1.5cm+1ppm | ||||||
PPP(RMS) | 平面:10 cm | |||||
高程:15 cm | ||||||
观测精度(RMS) | BDS | |||||
原始观测量伪 | 10cm | |||||
原始观测量载波相位 | 1mm | |||||
时间精度 (RMS) | 20 ns | |||||
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | |||||
冷启动 | < 12 s | |||||
初始化时间 | < 5 s ( 典型值 ) | |||||
初始化可靠性 | > 99.9% | |||||
数据更新率 | 50 Hz* (RTK+RawData) | |||||
差分数据 | RTCM V3.X | |||||
数据格式 | NMEA 0183, Unicore |
封装 | 54 pin LGA |
尺寸 | 17.0 × 22.0 × 2.6 mm |
重量 | 1.88 ± 0.03 g |
工作温度 | -40℃ ~+85℃ |
存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
湿度 | 95% 非凝露 |
振动 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810F |
冲击 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810F |
3 x UART(LVTTL) | |
1 x I2C* | |
1×SPI* | |
1 x CAN*(与UART3 复用) |
注:标注*部分为特定固件版本/硬件型号支持