近日,国际卫星导航领域知名杂志《GPS World》 4月期刊Cover Story介绍了和芯星通UM960模块在自主划线机器人上的应用。
文中介绍通过使用和芯星通UM960定位模块,TinyMobileRobots公司开发的自主划线机器人不仅能够自动精确地完成足球场划线,还能在墨粉不足时发出警报,并预估剩余工作时间和距离,大大提升了维护团队效率。这一创新解决方案还应用于公路、停车场、园区等更多划线、标记场景。
GNSS作为户外自主定位的主要技术手段,可以通过RTK、精密单点定位等技术,实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同定位精度,满足不同场景的户外机器人应用需求。
和芯星通超小尺寸的UM960多系统多频高精度RTK定位模块,能够实时提供可靠的厘米级定位精度。得益于NabulasⅣ芯片的强大性能,UM960算力得到大幅度提升,极大缩短了RTK解算时间,功耗也较上代产品降低75%。UM960支持BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5b/E5a、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5多系统多频点。UM960除了内置干扰检测和强大的抗干扰功能外,通过支持各频点独立捕获跟踪,能够在某些频点受到干扰时依然正常工作,充分保证其在干扰环境中仍然正常定位。
这两年大火的智能割草机则是一种运行环境更复杂的户外自主机器人,它经常活动在树木、房屋等严重遮挡区域,此外,电磁干扰、无线电频率干扰或其他电子设备的干扰可能会影响GNSS信号的质量,这些严苛的条件对GNSS定位技术的可靠性、稳定性、抗干扰能力等方面都提出了更高要求。
UM960在遮挡条件下能获得更多可用卫星和观测量,提高其在严重遮挡场景下的数据可用率,提升固定率。目前,经过大量的场景测试与算法优化,UM960在智能割草机领域的应用得到了来自市场和用户的普遍认可,尤其是对割草机场景应用的痛点问题,针对性开发了基站选址打分、割草机环境感知、基站位置移动监测等功能,极大程度地促进了智能割草机的应用落地。UM960具有高可靠、高精度、高固定率、抗干扰的特点,很好地满足了割草机的高效建图、路线规划及精准导航等应用需求。
根据客户不同的应用需求,UM960可支持丰富的个性化配置,适配更多场景与解决方案,展现最佳性能,助力客户敏捷、高效、Fast to Market,是户外机器人高精定位首选。